Получение прав после лишения

Если вкратце, то вам надо подать в ГИБДД заявку на сдачу теоретического экзамена. Но принять экзамен смогут не раньше, чем истечёт половина срока лишения.
Права возвращают в подразделении Госавтоинспекции по месту исполнения постановления суда по делу об административном правонарушении, либо приговора суда по уголовному делу в день обращения по предъявлении паспорта или иного документа, удостоверяющего личность.
Если водитель хочет получить права в другом подразделении ГИБДД, то необходимо не позднее 30 дней до окончания срока лишения прав подать заявление в подразделение Госавтоинспекции по месту исполнения постановления суда по делу об административном правонарушении, либо приговора суда по уголовному делу с указанием наименования подразделения Госавтоинспекции, в которое необходимо направить водительское удостоверение. Заявление может быть подано в письменной форме или в форме электронного документа.

Подробнее можете прочитать в статье на КонсультантПлюс.